剑桥大学研发机器人：助力大规模采摘娇嫩的球生菜

由剑桥大学研发的机器人，旨在解决大规模采摘娇嫩的球生菜的难题。该机器人利用先进的视觉识别技术和灵活的机械臂设计，能够快速而准确地识别成熟的球生菜，进行精确的采摘操作。这项技术的突破将极大地提高农业生产效率，减少对劳动力的依赖，同时保证了采摘过程的高质量和一致性。这款机器人还将为农业生产带来新的可能性，为生产者提供更加可靠和高效的解决方案。剑桥大学的研发团队在将来还计划将这项技术推广到更多的农业作物上，以促进农业现代化和智能化。

记者 | 彭强

编辑 |

1

在农业生产中，机械化作业已十分普及，从播种到收获，机器们越来越高效。小麦、土豆和玉米之类的作物，是机械化采摘应用最成功的一批，因为他们质地结实、不怕磕碰且耐存储。

但对于娇嫩脆弱、怕磕碰的农作物，实现机械化采摘就没有那么容易了。

比如，球形生菜。它们看起来并没有什么特别之处，其实十分娇嫩，一般的机械粗糙采摘很容易让其破损或拦腰截断，长期以来只能依靠人工进行采摘。

现在，剑桥大学（University of Cambridge）研发团队发明的机器人Vegebot，找到了机械化规模采摘球生菜的方法。这一研究成果日前发表在了期刊The Journal of Field Robotics上。

Vegebot在田野里进行测试。图片来源：剑桥大学视频截图

Vegebot由四个轮子、一个平台、两个摄像头和一只机械手臂组成，在机械手臂的末端设有一个笼子状的抓手。与电脑的运行控制软件相连后，Vegebot的轮子卡在两排球生菜之间的过道里，进行移动。

研究团队的成员Josie Hughes表示，对人来说，采摘一颗球生菜是很简单快速的事情，对机器人却充满了挑战。

与超市里包装完整的球生菜不一样，在一大片生菜田里，到处都是绿色的叶子，Vegebot首先要在茂盛的绿叶中找到球生菜的位置，再判断它们的大小和成熟程度，还要排除掉已经磕碰损坏或是患病的球生菜。

在不同的高度，机器人摄像头进行球生菜的识别。图片来源：研究人员公开论文

为了实现高效、准确和细致地摘取，这款机器人利用了人工智能（AI）技术。它上部的摄像头，可对整片田野里的球生菜进行图像识别、鉴定，准确地找到可采摘的球生菜；抓手末端的另一个摄像头，帮助抓手从生菜根部准确地切割，再用合适的力度拿起，以免对蔬菜造成挤压损伤。

目前，Vegebot的研究团队已与当地的水果和蔬菜合作社G’s Growers合作，并进行了成功的田野测试，有望在不远的将来实现更大规模的应用。

Vegebot对球生菜进行采摘。图片来源：研究人员公开论文

Vegebot的应用，有望解决英国当地劳动力短缺的问题。

“目前，我们仍需要通过技术改进，以提高Vegebot的工作效率，直到它可以和人类竞争，” Josie Hughes说，“机器人在智慧农业方面还有非常大的应用潜力。”

利用机器人采摘球生菜，还有助于解决食物浪费问题。

在传统的人工采摘作业中，为节省人工成本，大面积的作物成熟后，往往只进行一次收获采摘。当时若没有成熟的作物，就被从此丢弃。机器人收割机却可以在一次收获采摘后，再回头进行二次采摘。

研究团队的负责人Iida表示，他们希望通过改进Vegebot的算法，使其能够应用在更多的蔬菜作物采摘上。